古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形;17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料;19世纪中叶，各类现代结构的输送机接踵显现。1868年，在英国显现了带式输送机;1887年，烘干输送价格，在美国显现了螺旋输送机;1905年，在瑞士:显现了钢带式输送机;1906年，在英国和德国显现了惯性输送机。尔后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的阻碍，不断完善，慢慢由完成车间内部的输送，进展到完成在企业内部、企业之间乃至城市之问的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和白动化不可缺少的组成部份。
是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。 适用于输送粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，可在环境温度-20℃至+40℃范围内使用，被送物料温度小于60℃。其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置；细分为直线、转弯和伸缩式。
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